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　　专利摘要：本创造施行例提出一种无线音○频配□置的音频播放执掌格式、装配及无线音频配置。所述格式征求：检测所○= 述第 一扬声器配置和第二扬声器配置■与一固定◁ □=UWB配○置△○之间的隔 ★断，并创▽办该些隔断与IM○U的零偏◁的管 理干系；通过众次丈量，取得众个管理干系，从众个管▽ △ …理 干系中取 ■得IMU的零 偏；依照所述IMU的零偏，确定=所 述I▽ …M U检测到的运★动参数，以使得所述第□一○扬声器配▽置和第二 扬 声器配置基于所 述运动参数对 要播放的音频信■号举行调节和■播放。本创造通过丈 量无线音频配置与另一静止形态的UWB配置的 ○隔=断，来校准IMU的零偏，进而△○普及○I▽M■ U的丈◁★ 量○精度。

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